Acteur de formation, Grégoire développe depuis quelques années une recherche personnelle sur le jeu masqué, qu'il aborde comme une recherche fondamentale sur le travail de l'acteur.

Dans le cadre de cette recherche il développe  un training inspiré par divers pédagogues rencontrés au cours de sa formation et réinvestit des propositions empruntées à différentes disciplines (contact improvisation, mouvement authentique, mouvement impersonnel, danse Butô... ) pour interroger et enrichir son approche du jeu.

Grégoire rencontre et travaille, à travers stages et/ou créations, avec Nicolas Cantin, Tapa Sudana, Claire Dancoisne, Valery Rybakov, Philippe Hottier, Christian Gangneron, Philippe Ferran ou bien encore Galin Stoev.

Il monte en 2005 le Théâtre de chair pour y poursuivre sa recherche à travers créations et temps de travail en laboratoire.